（一）  角速度、角加速度和角度陀螺傳感器

1 角速度陀螺

PFRS型壓電射流速度傳感器：PFRS型壓電射速度傳感器實(shí)際上是一種固態(tài)速率陀螺，它具有陀螺的功能而沒(méi)有傳統(tǒng)陀螺的高速轉(zhuǎn)子，因此這種固態(tài)速率陀螺的耐高沖擊和高可靠性等特點(diǎn)是傳統(tǒng)陀螺不可以相比的。固態(tài)速率陀螺的壽命至少比傳統(tǒng)陀螺的高100倍，這種固態(tài)速率陀螺能承受16000g的沖擊，比傳統(tǒng)陀螺能承受的沖擊加速度高100倍以上。PFRS型壓電射流速率傳感器可用于導(dǎo)彈，飛機(jī)，艦船，工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人等技術(shù)領(lǐng)域，是測(cè)量和控制角速度、角加速度和角位移等角參數(shù)的關(guān)鍵部件。它是末制導(dǎo)炮彈和耐高沖擊，高可靠機(jī)器人姿態(tài)控制不可缺少的慣性部件，用于是末制導(dǎo)炮彈滾控制系統(tǒng)，儲(chǔ)存可靠度>0.9906，工作可靠度>0.9999995。

    星載單自由度液浮速率陀螺：星載單自由度液浮速率陀螺可用于衛(wèi)星、導(dǎo)彈、飛機(jī)控制姿態(tài)和測(cè)量搖擺速度。

    角速度和角速度傳感器：這種傳感器可用于測(cè)量角速度和角加速度。

    氣流角速度傳感器：氣流角速度傳感器可承受1000g以上的高沖擊，故它特別適用于炮彈末端控制，亦可用于是檢測(cè)導(dǎo)彈、魚(yú)雷、船舶、飛機(jī)等的角速度。

    VYRO型角速度傳感器：這種傳感器可用于飛機(jī)的增穩(wěn)系統(tǒng)。

    Watson型角速度傳感器：這種傳感器的敏感軸是矩形振梁。有能敏感單軸向、雙軸向和三軸向角速度的三種結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于是自控系統(tǒng)，它是較好的速率反饋元件。

    YT-2角速率陀螺：該陀螺儀主要用于飛行器的遙測(cè)試驗(yàn)。

    伺服速率陀螺：伺服速率陀螺通過(guò)磁帶馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)提供需要的角動(dòng)量和陀螺力矩。該陀螺不同于一般陀螺，它用光傳感器提供模擬（或數(shù)字）輸出。這種陀螺儀可用于控制飛行器和自動(dòng)駕駛儀。

    氣體軸承微型速率陀螺：這種陀螺早期用于飛機(jī)控制系統(tǒng)，現(xiàn)在該產(chǎn)品已廣泛使用，它適用于是宇航、航海和陸地的穩(wěn)定和控制系統(tǒng)。

    動(dòng)力調(diào)諧速率陀螺：這種陀螺可用于穩(wěn)定系統(tǒng)敏感角速率。

    動(dòng)力調(diào)諧陀螺：這種陀螺既可用作位置陀螺，又可用于角速率陀螺，用于飛行器、車(chē)輛的慣導(dǎo)系統(tǒng)和石油鉆井等。

    KT-1B型速率陀螺：這種陀螺儀用于敏感載體運(yùn)動(dòng)的角速度。其輸出是交流信號(hào)。

    Y17精密測(cè)整速陀螺：這種陀螺用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、雷達(dá)、艦船、坦克、高速汽車(chē)等需要**測(cè)量角速度的場(chǎng)合。它有體積小、重量輕、精度高、測(cè)速范圍大、抗振動(dòng)、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn)，在-60度至65度的環(huán)境下可靠工作。

DTS-1雙軸微分傳感器：這種傳感器可同時(shí)測(cè)量?jī)奢S角速度，亦可敏感平臺(tái)的小角速度和轉(zhuǎn)角，有自檢測(cè)功能。它是姿態(tài)和航向系統(tǒng)、**發(fā)射系統(tǒng)、光學(xué)瞄準(zhǔn)具、火炮的穩(wěn)定，以及其他穩(wěn)定平臺(tái)和跟蹤系統(tǒng)中的理想慣性敏感元件。

2.角加速度陀螺

PCAG型角加速度傳感器：角加速度和角速度傳感器是敏感運(yùn)動(dòng)體角參數(shù)的部件，它們廣泛用于導(dǎo)彈、飛機(jī)、船舶和工作自動(dòng)控制系統(tǒng)。

Watson型角加速度傳感器：這種傳感器的結(jié)構(gòu)和上面的Watson型角速度傳感器的結(jié)構(gòu)基本一樣，差別僅在于是前者增加了一個(gè)微分電路。可用于遙測(cè)和控制系統(tǒng)。

7302B型角加速度傳感器：這種傳感器可用于是測(cè)量各種機(jī)器的轉(zhuǎn)軸及驅(qū)動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)的不規(guī)則性，亦可用于是檢查工作母親機(jī)上刀具的顫振和斷裂，在研究汽車(chē)碰撞時(shí)，將這種傳感器安放在受撞擊的假駕駛員的頭部和胸部。

3 角度陀螺

    壓差歸零攻角傳感器： YT-3角度陀螺儀：該陀螺儀是三自由陀螺儀，可測(cè)量平行于該陀螺儀外環(huán)軸的飛行器的某一坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)角（或慢旋角頻率》，借助于電位器輸出與此轉(zhuǎn)角成比例的（或周期變化的）直流電壓信號(hào)。

    YY-4擺角傳感器：該傳感器用于測(cè)量相對(duì)于是一個(gè)坐標(biāo)軸的擺角度，輸出與擺角成比例的電壓或電阻百分比訊號(hào)。其主要用于是運(yùn)動(dòng)體的擺角度。

組合式傳感器：這種傳感器適用于是高精度慣性?xún)x表、反饋式數(shù)顯天平和小力矩測(cè)量?jī)x。 

    TN型調(diào)諧撓性陀螺：這種陀螺可用于導(dǎo)航系統(tǒng)、火炮穩(wěn)定裝置、石油鉆井、鐵路工程和汽車(chē)試驗(yàn)等。

JDC-1型角度傳感器：這種傳感器適用于高精度慣性?xún)x表及其它高精度指零儀表。

JC-5型大角度傳感器：這種傳感器可用作工作角度大的航空、航空陀螺姿態(tài)指示儀表，亦可在其它儀表中作角度敏感元件。

磁通差動(dòng)式動(dòng)圈傳感器：這種傳感器可用作陀螺儀雙軸角度傳感器，單個(gè)使用可測(cè)量線(xiàn)位移。

感應(yīng)同步器：感應(yīng)同步器用于精密定位、衛(wèi)星跟蹤、天文、慣性導(dǎo)航和精密數(shù)控機(jī)床等技術(shù)領(lǐng)域，它可**測(cè)量角度或位移。

數(shù)字角度傳感器：這種傳感器可用于測(cè)量船舶和建筑物等的角度變化。

Watson型增穩(wěn)器：這種增穩(wěn)器實(shí)際上是角度傳感器，其工作原理是在Watson型角速度傳感器的輸出端串聯(lián)一個(gè)特定的積分器，將角速度輸出信號(hào)積分，從而得到角度輸出信號(hào)。Watson型增穩(wěn)器的結(jié)構(gòu)和Watson型角速度傳感器的結(jié)構(gòu)基本相同，差別僅在于前者加了一個(gè)積分器。Watson型增穩(wěn)器不僅能輸出一個(gè)正比于其敏感軸向的角位移的模擬量，同時(shí)還能輸出正比于是同一敏感軸向的角速度和角加速度的模擬量。

4 激光陀螺

    激光陀螺是六十至七十年代發(fā)展起來(lái)的一種新型陀螺。由于這種陀螺具有許多突出特點(diǎn)，如數(shù)字輸出，測(cè)量角速度的范圍大，耐高加速度，承受振動(dòng)能力強(qiáng)等，它適用于是導(dǎo)彈、飛機(jī)等慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)字式火控系統(tǒng)、精密測(cè)角，尤其用于捷聯(lián)式慣導(dǎo)師系統(tǒng)等，有其獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，因此引起世界各國(guó)的重視。激光陀螺能克服常規(guī)陀螺由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜帶來(lái)的一系統(tǒng)問(wèn)題如動(dòng)態(tài)范圍小，起運(yùn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，維修周期短，環(huán)境適應(yīng)能力差等。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于是成批生產(chǎn)，不需要什么維修，價(jià)格便宜對(duì)于取消平臺(tái)的捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，采用它是極為合適的。

5 積分陀螺

    這種陀螺可用于導(dǎo)航系統(tǒng)、火焰穩(wěn)定裝置、鐵路工程和汽車(chē)試驗(yàn)等。
以上便是上海卓盼電子科技有限公司為你總結(jié)的角速度、角加速度和角度陀螺傳感器。
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